1 ) Kâma ou le désir : et plus particulièrement le désir et le plaisir amoureux. Dans la mythologie, le dieu Amour, kâma est la source de la création. Les Kamasutra exposent les moyens d'exalter les sens et d'épanouir la vie de couple. L'homme et la femme s'unissent et recréent l'unité divine. Le plaisir doit être dirigé dans le but de la connaissance et ne doit pas devenir un mode de vie qui conduirait à accomplir des actes immoraux.
2 ) Artha ou la prospérité matérielle : L'homme doit participer à la société en se créant un patrimoine et des relations qui seront le fruit de son travail. Il doit faire attention de ne pas se faire abuser par le charme d'une vie d'aisance, mais doit en retirer un enseignement.
3 ) Dharma ou le devoir : Le Dharma doit diriger toutes les quatre périodes de la vie. Le devoir permet à l'homme de poursuivre sa vie sur le droit chemin, en se conformant au droit et à la morale qui sont écrit.
4 ) Moksha ou la délivrance : Durant les deux dernières périodes de la vie, celui-ci recherche moksha, la libération du cycle des réincarnations. Mais il s'agit surtout du but ultime de la vie qui peut y parvenir selon différents moyens, comme le Batki-Yoga D'après la tradition l'homme qui a manqué sa délivrance doit parcourir un cycle de 8 400 000 renaissances dans d'autres conditions que la condition humaine avant d'y accéder à nouveau. Néanmoins, il ne faut pas oublier que grâce a la (dévotion), même un animal peut atteindre la Délivrance.